eLaNg,beN...searChinG...hahahaha

ActuaLLy tengok dia beraksi..waa..buat semua oranG terPukau gtu...saNgat2 GagaH dan stylo Dow..HampiR terGoDa aQ..hahaha..muD gelenya dah Aq nie.hahaha
Mak pun Kata..seGaknyer....
tu maK aQ yang Kata...
cuBa baYangkaN...aQ plak kata pe Kalu Dah Mak Aq pun Kata Camtu...fuuhhhh.....

BerSiH Vs BaChOk

mesti pelik kan ngn tajuK nie..ye la...tiMe org G PrhimPunan BerSih..aQ and the Gang...lepaK2 hor kat baChok...best...

chaakkkk..tengok kamERa TuH...PeacE!

agak2 korang..Muka aQ ikuT muKa MaK OR AbaH aQ erK???

acecececece...tak tahan dow..Mak aQ jeLes Kot AbaH aQ buka FB..Hari2 doK peRli PasaI FACEBOOK..hahaha..LUCU2...

ni laK aKsi BeReNang diatAs pelAmPung..amacam..ada bran???

geDeBuSHHH!!! GeDeBushhh!!! hambik ko abanG iPar..hahaha..jaGe Molep Hor..Takut kekG patah giGi kena rimBuk ngan AQ..hahaha

jinak sgt lembu nie haa..duLu aQ sangat Takut Lembu..taKut Tanduk diA..Nasib Bek lembu Ni x Dak Tanduk..waaaaa

waaa..grand2..mak dah langsinG gtu..Mcm Badan aQ daH hor..waaaaa...Nak Tahu caMne leH slIm gtu...halF Body linDung di BelaKang aQ..(^_^)

nie antara panglima2...pendekar2..yang menerima sijil pengharGaaN gitu...waaa..taHniah2...

dah x der posing lain ko yer...x habiS2 macam tu jer posing ko...naik RimaS deN nenGOk haa....semput.....

ni posing raMai2 sebeLum MakaN...

Pabila badan sentiasa merasai kesakitan yang berterusan,

Diri mula menangis mengimbau kesalahan silam.

Dan diri mulai mengakui wujudnya tuhan,Pencipta Alam.....

Tetapi apabila badan diberi peluang,peluangnYa untuk kembali berfungsi sebagai Hamba kepada

TUAN segala Maharaja-Maharaja Alam.

Diri pantas berlaku curang,doa-doa hanya diibaratkan kata-kata sesama manusia! !!!!!!!!!

Diri didodoi 'kesenangan',dibuai apa yang dipanggil 'kebebasan'

Sehingga melupakan janji yang disemai Roh di LUH MARFUZ.

Iman sering dilaparkan,Nafsu pula yanG diberi makan.

Dan undang-undang pencaturan Alam yang dicipta rapi oleh MahaPENCIPTA,

Hanya dipandang sinis ketawa tak bergigi....

Dan tibanya hari MahaPeperiksaan,diri hilang tak bernyawa kerna Roh direntap tak bermaya,

Hanya tinggal anggota badan menjawab segala pelakuan dunia.

Dan menangislah tubuh pabila diri ditarik dihumbang,

Hanya untuk merasai segala kemarahan pembalasan.

Datanglah Iman mengasihi,membalas jasa secebis yang diberi.

Tetapi menantilah diri ratusan juta tahun yang tak sama dibumi,

Untuk berjumpa sahabat di syurga yang kekal abadi!

aQ copy dari kawan aQ..Ridhwan TaQwa..

http://www.facebook.com/matnikdr/posts/123809957710306?ref=notif¬if_t=share_reply#!/note.php?note_id=205259109520153

Karya yunani,ADAM Mark 1991

THe Start OF soMething New..

waaaaaaaa......sem 5 dah bermula....
gilak!gilak!
baby,i'm going down,,doWn..doWn.....
tgk ko subject..pergghhhhh...GeGar!!!
OMG..OMG..GRRRRRRRRRRRRRR

* Communication Systems 3 CREDIT

* Robotics and Automation 3 CREDIT

* Power Electronics 3 CREDIT

* Electrical Machines 3 CREDIT

* Final Year Project 4 CREDIT

* Introduction to Technopreneurship 2 CREDIT

MajLiS peRkaHwiNan

nak tahu??cabaran2..kenduri pada 4 jun 2011..final paper abis 2 jun..6 jun da present..boleh bayang tak macam aQ ngan parent p mai p mai dari penang ke kelantan..hahaha..pa pe pun..semua tu kenangan yang best..kalut2 gtu..hahaha
to DALILI IZNI & MOHD KAMARULZAMAN...smoga bahagia hingga ke anak cucu...

dirumah pihak lelaki...makan beradab gtu...

sesampai jer...terus dipayungi..hhaha...

time to eat..entah kenyang ke tak korang yer...kena cover2 hor depan owang ramai nie...

ni lak kat umah pihak perempuan..*awat skema ngat ayat ko maya..umah aQ juga la...umah pihak prempuan wat mende hor...parok2...

nie masa akad nikoh...

bersama mummy tersayang...

tersergam molek hor khemah..hahaha..mcm keretapi jer....

barang2 hantaran pihak perempuan..

pak chaq ngah melapah daging lembu..huhu..

mY beLoveD lectuReR,,,

SubjEcT SeM 1

• Electrical Principles
• Analogue Electronic 1
• Electronic workshop
• Introduction to Computer
• Mathematics
• Tassawur Islam
• Basic English for Communications

SubjEcT SeM 2

• Digital Electronic 1
• Analogue Electronic 2
• Pneumatic and Electropneumatic Systems
• Electrical Wiring
• Algebra & Geometry
• Institusi Islam dan Cabaran Semasa Masalah & Isu Moral
• Intermediate English for Communication

SubJecT seM 3

• Digital Electronics 2
• Electric Circuits
• Electronics Troubleshooting and Servising
• Hydraulic and Electrohydraulic Systems
• C++ Programming
• Trigonometry
• Pengajian Malaysia
• English for Personal Development

SubJecT SeM 4

• Controls System
• Industrial Controller
• Microprocessor Systems
• Electronics Software Application
• Project Proposal
• Project Management
• Calculus
• Entrepreneurship

SuBjecT Sem 5

• Communication Systems
• Robotics and Automation
• Power Electronics
• Electrical Machines
• Final Year Project
• Introduction to Technopreneurship

SubJecT SeM 6

• Industrial Training...
  

RoBoT'S Race.!!!

best sangat....robot race nie salah satu aktiviti persei day...nak siapkan robot nie..ambik masa berminggu2..x jadi pun..last minit time bertanding baru nak jadi...ngokngek punya robot..hahahah


sebelum game tu..aQ kena jadi penyelaras game..waaaaaa....
busy kot wat litar utk robot nie..
trima kasih kepada mereka yang membantu...
Ridhwan Taqwa...
Asyraf Arbain...
Cik Su....

enjoy giler...memang best dan xdapat dilupakan..that y aQ masukkan dlm blog nie so kalau x ingat..at least bila baca balik 6ti lepas grad..mesti rasa rindu gitu..waa...jiwang molek mu nie...(^_^)


crita sikit la pasal robot nie..
subjek MICROCONTROLLER...
perlu programming dan msuk kedalam SK40C...

REPORT LINE TRACER:
TITLE : BASIC OF LINE TRACER ROBOT
OBJECTIVE :
1) To determine the black track or white track for robot to follow
2) To test the DC motor driver which move when LDR detect a black
tape.

PROGRAM OF LINE TRACER ROBOT

void main() {
unsigned int reading1,reading2,reading3,reading4;
TRISB.F7=0;
PORTB.F7=0; //LED
TRISB.F2=0;
PORTB.F2=0; //KIRI
TRISB.F3=0;
PORTB.F3=0; //KIRI
TRISB.F4=0; //KANAN
PORTB.F4=0;
TRISB.F5=0;
PORTB.F5=0;
TRISB.F6=0;
PORTB.F6=0; //KANAN

while(1)
{
reading1=adc_read(0); //ldr 1
reading2=adc_read(1); //ldr 2
reading3=adc_read(2); //ldr 3
reading4=adc_read(3); //ldr 4

if((reading2<200)&&(reading3<200)) //jalan terus
{
PORTB.F7=1; PORTB.F6=0;
PORTB.F2=1; //forward
PORTB.F3=0;
PORTB.F4=1;
PORTB.F5=0;

}

else if (reading1<450)
//motor kiri gerak
{ //motor kanan UNDUR
PORTB.F7=0; PORTB.F6=1;
PORTB.F2=1;
PORTB.F3=0;
PORTB.F4=0; // KANAN JLN
PORTB.F5=0;
}

else if (reading4<450)
//motor kanan gerak
{ //motor kiri undur
PORTB.F7=1; PORTB.F6=0;
PORTB.F2=0;
PORTB.F3=0;
PORTB.F4=1; // KIRI JLN
PORTB.F5=0;

}
else //semua stop
{
PORTB.F7=0; PORTB.F6=0;
PORTB.F2=0;
PORTB.F3=0;
PORTB.F4=0;
PORTB.F5=0;

}

}
}

PROCEDURE :
1) Build a line tracer program
2) Design a new schematic in proteus simulation for program
Line tracer.
3) Test a program using Proteus simulation
4) Transfer program to SK40C
5) Test a program via press a push button

RESULT :
1) The motor move as designed in a program

T-SHOOTING :
1) Errors occurs at a program
2) Motor not move at Proteus simulation
3) LDR not function

DISCUSSION :
1) The software program to drive the motor involves rotating a
single ON bit to right, or right to left ,repeatly
2) Trashole for LDR = 255/bright x dark.
3) A motor whose rotation is made in steps that are controlled by a
digital input signal.
4) Robot detect black area to move,if white it will stop.

CONCLUSION :
1) The line tracer success to follow the track.