MajLiS peRkaHwiNan

nak tahu??cabaran2..kenduri pada 4 jun 2011..final paper abis 2 jun..6 jun da present..boleh bayang tak macam aQ ngan parent p mai p mai dari penang ke kelantan..hahaha..pa pe pun..semua tu kenangan yang best..kalut2 gtu..hahaha
to DALILI IZNI & MOHD KAMARULZAMAN...smoga bahagia hingga ke anak cucu...

dirumah pihak lelaki...makan beradab gtu...

sesampai jer...terus dipayungi..hhaha...

time to eat..entah kenyang ke tak korang yer...kena cover2 hor depan owang ramai nie...

ni lak kat umah pihak perempuan..*awat skema ngat ayat ko maya..umah aQ juga la...umah pihak prempuan wat mende hor...parok2...

nie masa akad nikoh...

bersama mummy tersayang...

tersergam molek hor khemah..hahaha..mcm keretapi jer....

barang2 hantaran pihak perempuan..

pak chaq ngah melapah daging lembu..huhu..

mY beLoveD lectuReR,,,

SubjEcT SeM 1

• Electrical Principles
• Analogue Electronic 1
• Electronic workshop
• Introduction to Computer
• Mathematics
• Tassawur Islam
• Basic English for Communications

SubjEcT SeM 2

• Digital Electronic 1
• Analogue Electronic 2
• Pneumatic and Electropneumatic Systems
• Electrical Wiring
• Algebra & Geometry
• Institusi Islam dan Cabaran Semasa Masalah & Isu Moral
• Intermediate English for Communication

SubJecT seM 3

• Digital Electronics 2
• Electric Circuits
• Electronics Troubleshooting and Servising
• Hydraulic and Electrohydraulic Systems
• C++ Programming
• Trigonometry
• Pengajian Malaysia
• English for Personal Development

SubJecT SeM 4

• Controls System
• Industrial Controller
• Microprocessor Systems
• Electronics Software Application
• Project Proposal
• Project Management
• Calculus
• Entrepreneurship

SuBjecT Sem 5

• Communication Systems
• Robotics and Automation
• Power Electronics
• Electrical Machines
• Final Year Project
• Introduction to Technopreneurship

SubJecT SeM 6

• Industrial Training...
  

RoBoT'S Race.!!!

best sangat....robot race nie salah satu aktiviti persei day...nak siapkan robot nie..ambik masa berminggu2..x jadi pun..last minit time bertanding baru nak jadi...ngokngek punya robot..hahahah


sebelum game tu..aQ kena jadi penyelaras game..waaaaaa....
busy kot wat litar utk robot nie..
trima kasih kepada mereka yang membantu...
Ridhwan Taqwa...
Asyraf Arbain...
Cik Su....

enjoy giler...memang best dan xdapat dilupakan..that y aQ masukkan dlm blog nie so kalau x ingat..at least bila baca balik 6ti lepas grad..mesti rasa rindu gitu..waa...jiwang molek mu nie...(^_^)


crita sikit la pasal robot nie..
subjek MICROCONTROLLER...
perlu programming dan msuk kedalam SK40C...

REPORT LINE TRACER:
TITLE : BASIC OF LINE TRACER ROBOT
OBJECTIVE :
1) To determine the black track or white track for robot to follow
2) To test the DC motor driver which move when LDR detect a black
tape.

PROGRAM OF LINE TRACER ROBOT

void main() {
unsigned int reading1,reading2,reading3,reading4;
TRISB.F7=0;
PORTB.F7=0; //LED
TRISB.F2=0;
PORTB.F2=0; //KIRI
TRISB.F3=0;
PORTB.F3=0; //KIRI
TRISB.F4=0; //KANAN
PORTB.F4=0;
TRISB.F5=0;
PORTB.F5=0;
TRISB.F6=0;
PORTB.F6=0; //KANAN

while(1)
{
reading1=adc_read(0); //ldr 1
reading2=adc_read(1); //ldr 2
reading3=adc_read(2); //ldr 3
reading4=adc_read(3); //ldr 4

if((reading2<200)&&(reading3<200)) //jalan terus
{
PORTB.F7=1; PORTB.F6=0;
PORTB.F2=1; //forward
PORTB.F3=0;
PORTB.F4=1;
PORTB.F5=0;

}

else if (reading1<450)
//motor kiri gerak
{ //motor kanan UNDUR
PORTB.F7=0; PORTB.F6=1;
PORTB.F2=1;
PORTB.F3=0;
PORTB.F4=0; // KANAN JLN
PORTB.F5=0;
}

else if (reading4<450)
//motor kanan gerak
{ //motor kiri undur
PORTB.F7=1; PORTB.F6=0;
PORTB.F2=0;
PORTB.F3=0;
PORTB.F4=1; // KIRI JLN
PORTB.F5=0;

}
else //semua stop
{
PORTB.F7=0; PORTB.F6=0;
PORTB.F2=0;
PORTB.F3=0;
PORTB.F4=0;
PORTB.F5=0;

}

}
}

PROCEDURE :
1) Build a line tracer program
2) Design a new schematic in proteus simulation for program
Line tracer.
3) Test a program using Proteus simulation
4) Transfer program to SK40C
5) Test a program via press a push button

RESULT :
1) The motor move as designed in a program

T-SHOOTING :
1) Errors occurs at a program
2) Motor not move at Proteus simulation
3) LDR not function

DISCUSSION :
1) The software program to drive the motor involves rotating a
single ON bit to right, or right to left ,repeatly
2) Trashole for LDR = 255/bright x dark.
3) A motor whose rotation is made in steps that are controlled by a
digital input signal.
4) Robot detect black area to move,if white it will stop.

CONCLUSION :
1) The line tracer success to follow the track.

Final schedule:

23/5 - CS (2.30-4.30)
24/5 - PLC (8.30-10.30)
25/5 - PLC amali (8.30-12.00)
26/5 - CS amali (8.30-12.30)
...27/5 - P.M (8.30-10.30)
29/5 - MicroP amali (8.30-12.00)
31/5 - Calculus (8.30-10.30)
1/6 - MicroP (8.30-10.30)
2/6 - Entreprenur (8.30-10.30)

10 PERKARA KALAU PEREMPUAN CAKAP KT LELAKI

1)Kalau pompuan kata: oklah wak, kita sembang lain kali yek.
Maknanya: dah le tu...maleh dah nak sembang ngan ko..boring!

2)Kalau pompuan kata: tak pe, saya tak kisah..
Maknanya: sape kata aku tak kisah?

3)Kalau pompuan kata: kita kawan aje lah ekk..saya memang suka kat awak tapi saya suka sebagai kawan je
Maknanya: aku memang tak nak kat ko..kalo cakap kang penyek plak muka tu..

4)Kalau pompuan kata: eh....u call ekk? i tak de receive call dari u pun...
Maknanya: memang no ko naik tapi saja aku malas nak jawap.

5)Kalau pompuan kata: lain kali je la kita keluar, i bz la sekarang ni...nanti i free i call u, kay?
Maknanya: aku tak nak keluar ngan ko, tak reti2 bahasa lagi ke?

6)Kalau pompuan kata: i sebenarnya tak la memilih sangat.
Maknanya: sape kata aku tak memilih....please. .kalo nak makan pun harap aku belanja, boleh blah la...

7)Kalau pompuan kata: i tak kisah penampilan u macamana pun
Maknanya: ya Rabbi! selekehnya pak we aku...

8)Kalau pompuan kata: lain kali kita keluar lagi ekk? i kena balik cepat la...ada hal...
Maknanya: inilah first and last aku keluar ngan ko...

9)Kalau pompuan kata: saya suka lelaki yg mcm ni...mcm tu..bla...bla. ..bla...
Maknanya: excuse me! ciri2 tu tak de kat ko..so..paham2 sendiri la

10)Kalau pompuan kata: u keje kat mana? as what?
Maknanya: kalo setakat keje ntah hapa2 tak payah le ngorat aku...

Posted by Otai jelapang at 1:30 AM

10 perkara kalau lelaki cakap

1.Kalau lelaki kata: oklah wak, kita sembang lain kali yek

Maknanya: memang kami bz pon.takde nk kias ape-ape.

2.Kalau lelaki kata: tak pe, saya tak kisah.

Maknanya: memang kami tak kesah pon sebenarnye.takde nk perli or sinis-sinis.

3.Kalau lelaki kata: kita kawan aje lah ekk..saya memang suka kat awak tapi saya suka sebagai kawan je.

Maknanya: sebab lame sgt bkawan.dah tbiase.so,x leh nk develope feeling more than
a friend.takde sbb laen.mase nak dulu,korg yg jual mahal sape suruh
kan.sori la ea.

4.Kalau lelaki kata: eh....u call ekk?sori.ttdo td.

Maknanya: ye,memang kami tdo pon.

5.Kalau lelaki kata: lain kali je la kita keluar, i bz la sekarang ni...nanti i free
i call u, kay?

Maknanya: kami ade byk keje yang tertangguh.tolong la pham.jgn la pk -ve sgt.ape
pon yg kami buat,utk future.

6.Kalau lelaki kata: i sebenarnya tak la memilih sangat.

Maknanya: mmg kami tak memilih pon.kami pilih perempuan yg sedap mate kami
memandang je.x semestinye kene lawa.

7.Kalau lelaki kata:i tak kisah penampilan u macamana pun.

Maknanya: jangan la mekap sgt doe.pnat nau tggu.

8.Kalau lelaki kata: lain kali kita keluar lagi ekk? i kena balik cepat la...ada
hal..

Maknanya: memang lepas ni aku nk lg keluar ngan kau.

9.Kalau lelaki kata: saya suka perempuan yg mcm ni...mcm tu..bla...bla. ..bla..

Maknanya: saya tipu je.saya tak kesah pon.lelaki tak detail nk pilih ape2
pon.saje nk bg awak mrajok.sbb awak somel ble mrajok.kihkihkih

10.Kalau lelaki kata:u keje kat mana? as what?

Maknanya:mintak-mintak la keje biase2 je.kalau keje besau.taste pon besau
gak.hantaran besau.demand musti tggi pnye.nk jage standard la kate kan.

by: Zunnur Anwar on Saturday, April 23, 2011 at 3:42pm

noT aTtend Class....

hmmm sikap aQ juga sebenarNya...tak berTanggunGjawab sebagai seorg pelajar..
sepatutnya aQ perlu menghadiri klass..
teTapi selalu sangaT tak datang kelass kerana bangun lewat...
pe nak jadi??
sampai bila ko Nak macam ni??
biLa lagi ko nak berubah nie eh??

kalu Yes pun ko study malam tu..
tapi jangan sampai ko burn je klas esok hari tu...
x pasal2 dah menyakiti hati orang lain...
ko juga dapat problem..
tnggu je la warning letter....
nasib baik tak di bar untuk final..TAK DA PASAL KO CARI PASAL maya oiii....
Thanx to him because not bar me...
pape pun..chaiiyoookkkk maya....
ubah diri k....(^_^)